• Optimal Control-based Docking for Autonomous Ferries 

      Eivind Duus Molven (Master thesis, 2020)
      Dokking til kai er ansett som en svært krevende operasjon for de fleste marine fartøy. Automatisering av denne prosessen vil kunne føre til bedre sikkerhet, lavere energiforbruk, mindre stress for mannskapet og lavere ...